Ezt a hidraulikus narancshéj -megragadást elsősorban különféle szabálytalan formák, laza vagy blokkolt anyagok, például építőipari hulladékok (törött téglák, betonblokkok), érc, fémhulladék, fa stb. A bontás, a bányászat, az anyagkezelés és a hulladékkezelés fontos szerepet játszik.